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以下是agv导引车常用的导引技术介绍：1、直接坐标导引技术：用定位块将AGV搬运机器人的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式。2、电磁导引技术：电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用。其是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV小车的导引。