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混动汽车有串联式和并联式两种结构形式。

按程度分类：

微混合动力系统，他的电机并没有为汽车行驶提供持续动力，轻混合动力系统，代表车型是通用的混合动力皮卡车，完全混合动力系统，采用272-650v高压启动电机，混合程度更高。

按驱动分类：

串联式混合动力汽车，主要由发动机发电机驱动电机三大动力总成，用串联方式组成HEV动力系统，并联式混合动力汽车，发动机和发电机都是动力总成，两大动力总成功率可互相叠加输出，也可单独输出。混动式混合动力汽车，主要由发动机，电动发电机和驱动电机三大动力总成组成。