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手刹种类有以下三种：

电子手刹：

电子手刹是由电子控制方式实现停车制动的技术，通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动。

传统手刹：

机械手刹就是在大部分车型上都会见到的驻车制动器。常见的手刹一般位于驾驶员右手下垂位置，方便使用，作用是在车辆停稳后稳定车辆，避免车辆在斜坡路面或者停车时由于溜车造成事故。

自动驻车：

自动驻车即自动刹车。它的工作原理是电脑控制驻动器。当需要暂时停止的时候，用电脑控制电子手刹，自动停止。