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汽车有自动驻车的停车步骤是：1、踩下刹车，挂入n挡；2、拉上电子手刹，松开刹车；3、挂入p挡驻车挡，进行熄火即可。自动驻车是指一种自动刹车的功能，启动该功能之后，在停车等红绿灯时，不用拉手刹，可以避免使用手刹或电子手刹而简化操作，自动挡车型也不用频繁地d到n、d到p挡来回切换。自动驻车的原理是：通过坡度传感器由控制器给出准确的驻车力，在启动时驻车控制单元通过离合器距离传感器、离合器捏合速度传感器、油门踏板传感器提供的信息通过计算，当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动，从而使汽车能够平稳起步。