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直线行驶30cm是指的是左右偏离，以下是直线行驶的相关介绍：

规则：

新规后的直线行驶，更加严格，要求方向摆动幅度不能大于5度，直线行驶必须达到100米，前后轮距离边线，误差不能超过30厘米，否则都视为不合格。

注意事项：

操作方向盘要一手拉动一手推送，在车辆行驶的过程中微调方向盘，每次朝车跑偏的反方向微调一点点，基本上左右幅度不超过5度就没有问题。