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汽车怠速时发抖的原因有以下几点：

1、正常抖动。夏天原地开空调时压缩机启动和停止瞬间会出现怠速波动，因为压缩机运行时行车电脑会自动提高怠速，压缩机停机时又恢复正常，怠速切换的时候就有比较明显的抖动，这属于正常现象。

2、电瓶电压不足导致的怠速抖动。若原地怠速时开大灯怠速会抖，玻璃升到头后没有及时松开升降按钮也会引起怠速抖动，很可能是电瓶电量不足引起。

3、发动机电控系统故障引起的抖动。

（1）怠速电机问题。这种故障只出现在拉线式节气门上，基本上都是2010年以前的老车。这种节气门通过怠速电机调节进气量，而怠速电机是通过滚珠丝杠机把转动转化成往复运动，若滚珠丝杠机构出问题了会导致执行出现偏差，引起怠速抖动。

（2）氧传感器信号异常。氧传感器是监测尾气中氧含量的传感器，其信号是发动机精确调节空燃比的重要参数，如果氧传感器信号出现异常就可能会导致发动机怠速异常。

（3）节气门怠速开关信号异常。若怠速开关接触不良就会导致怠速信号不稳定，从而引起怠速波动。