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拉手刹时不需要踩离合器。一般汽车熄火后拉手刹不需要踩离合器。汽车停稳后，如果依旧在档位上并且发动机未熄火时，才需要踩离合。

手刹原理：

手刹也就是辅助制动器，其采取的工作原理是使用钢丝拉线连接到汽车后制动器上，以此达到对汽车进行制动的效果。但如果长期使用手刹会使这条钢丝产生塑性的变形，而且这种变形不可逆。所以如果长期使用手刹会降低其制动的效用，这样手刹的刹车距离就会增加。

使用手刹需要注意：

高速行驶下不能用手刹代替脚刹，手刹主要用来控制后轮，如果在高速下拉动手刹制动很容易产生翻车。

在坡段堵车的时候不要忘记拉手刹，这样会容易出现溜车的情况。

不要带着手刹跑，这样会使刹车损耗大，从而导致刹车性能的下降。