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2016年12月23日，环保部和质检总局联合发布了《轻型汽车国六排放标准》，规定从2020年7月1日起开始执行。紧接着在2018年6月22日，两部门又发布了针对重型柴油车的国六标准，要求从2019年7月1日起实施。到了2021年5月26日，生态环境部在发布会上宣布，今年7月起全国将全面执行重型柴油车国六排放标准。这意味着我国所有汽车排放标准都正式进入国六时代，基本和欧美发达国家的排放要求齐平了。相比国五标准，重型车国六对氮氧化物和颗粒物的限值分别大幅降低了77%和67%。