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2016年12月23日，环境保护部、国家质检总局发布《轻型汽车污染物排放限值及测量方法中国第六阶段》，自2020年7月1日起实施。2018年6月22日，环境保护部、国家质检总局发布《重型柴油车污染物排放限值及测量方法中国第六阶段》，自2019年7月1日起实施。

2021年5月26日，生态环境部举行例行发布会通报，今年7月起，我国将全面实施重型柴油车国六排放标准，标志着我国汽车标准全面进入国六时代，基本实现与欧美发达国家接轨。与国五标准相比，重型车国六氮氧化物和颗粒物限值分别减低百分之77和百分之67。