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黄底黑字写着30公里的标志牌是建议车速，意思是交管部门建议司机经过这段路时开到每小时30公里左右。接下来简单说说交通标志的分类：

主标志分六类：

1. 警告标志：用来提醒司机和行人前方有危险路段。形状是尖角朝上的三角形，颜色是黄底黑边加黑图案。

2. 禁令标志：禁止某些行为，比如限速或禁止转弯。大多数是白底红圈红杠加黑图案，形状有圆形、八边形或尖角朝下的三角形。

3. 指示标志：告诉你该怎么走，比如直行或转弯。蓝色底加白色图案，形状有圆的、方的或长方的。

4. 指路标志：告诉你方向、地点和距离。普通道路是蓝底白字，高速路是绿底白字，形状多是长方形或正方形，一般竖在路口或需要导航的路段。

5. 旅游区标志：指路去景点的，棕色底白字，形状是方的或长方的。

6. 施工标志：提醒前方有施工，注意安全。

辅助标志：主标志说不清楚的时候会挂一个白底黑字的长方形牌子，贴在主标志下面解释具体信息，比如限速多少或者禁止什么行为。