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没有车主身份证是可以检车的，但需要提供代理人身份证。如果是年审检车只需要携带行驶证、驾驶证、机动车抢险单副本以及验车人身份证等，最后到车管所领取更换年检标志。

根据《关于加强和改进机动车检验工作的意见》第11条规定年检时间为6座以下（含6座）的微型或小型载客车，可以享受六年以内免上线检车，但需要每两年到车管所领取年检标志。6年以上的车，需要每年上线年检一次，具体的年检时间以行驶证上登记日期为准。15年以上的老车，则需要半年检一次，以此确保车辆符合规定，从而保证行驶安全。