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如果刹车灯一直亮着，可以判断的故障情况分别是制动液缺失、刹车开关损坏、制动片磨损老化等。

制动液缺失：制动液在汽车的制动系统中起着至关重要的作用，当驾驶者踩制动踏板时，从踏板上踩下去的力量，由制动总泵的活塞，通过制动液传递能量到位于车轮的各制动分泵，使制动片与车轮接触，达到阻止车辆前进的目的。制动液缺失同时还会伴有制动力明显不足，严重甚至会出现失去制动力的状况。这种情况只要及时补充制动液即可。

刹车开关损坏：这种情况一般是刹车踏板与刹车感应开关没有接触好或者感应开关坏了，需要拆开进行检查。

制动片磨损老化：制动片磨损老化也有可能导致刹车灯一直亮着，这个时候要去检查制动片的厚度，如果制动片厚度低于规定值，一般为0.8cm，那么在行驶中很有可能会破裂而造成危险。