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刹车盘出现凹槽的原因是：1、驾驶习惯、前后刹车力道经常分配不均；2、刹车盘与刹车片之间夹进异物，这时候恰好大脚刹车；3、刹车分泵的力度不均衡；4、刹车片的制造工艺缺陷，造成混合材料做的不均匀。更换刹车盘的步骤是：1、将车辆顶起来并卸下轮胎；2、将刹车卡钳的螺丝卸下，掀开刹车卡钳，取下旧的刹车片；3、将刹车活塞往里推回去，将新的刹车片装上；4、将刹车卡钳装回去，卡钳螺丝拧至要求的扭矩，装回轮胎；5、踩几下刹车，消除蹄片与制动盘之间的间隙，使刹车活塞复位；6、检查刹车油泵是否正常工作。