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造成故障的主要原因是摩擦片与制动鼓间隙过大，摩擦片和制动鼓上有油污或摩擦片磨损严重、铆钉露出、表面硬化造成打滑。也可能是驻车制动器销磨损严重，间隙过大，驻车制动器拉杆调整过长。驻车制动的类型：1、传统手刹：传统手刹是用手或用脚操作的机械机构，在起步时需要依靠驾驶者通过手动释放手制动或者熟练的油门、离合配合来舒畅起步。2、电子手刹：是由电子控制方式实现停车制动的技术，其工作原理与机械式手刹相同，均是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动，只不过控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮。