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2021款奥迪A7没有四驱的车型，奥迪A7的驱动方式是前置前驱。以下是前置前驱和四驱的更多介绍：1、前驱和四驱的区别在于方式不同，前驱主要是由前轮负责转向和驱动，即发动机前置、前轮驱动；而四驱就是由四个车轮一起驱动车辆行驶的驱动结构，它有着前驱的效率和后驱的操控，还分为全时四驱、分时四驱以及适时四驱三种方式。2、前置前驱轿车的布局一般都是将发动机横向布置，与设计紧凑的变速驱动桥相连。其优势有效地利用了发动机室的空间，驾驶室内空间较为宽敞，并有利于降低地板高度，提高乘坐舒适性；动力传递效率高，燃油经济性好；增加前轴的负荷，提高了轿车高速行驶时的操纵稳定性和制动时的方向稳定性。3、四驱，指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整，并且油耗较高。