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主道车辆掉头可以转到辅道。辅路车让主路车先行是主路为干线，辅路为支线，支线车让干线车先行。一般主路车道较多，车速较快，所以辅路车要让主路车先行。主路和辅路的不同之处：主路只能机动车行驶，辅路是机动车和非机动车和行人混行。主路和辅路的具体区别如下：1、作用不同：当主路的车太多，交通压力太大时，一部分车辆可以先在辅路行驶，缓解主路交通压力。2、规格不同：单向机动车道、非机动车物理分隔时，机动车道宽度不应小于7.5m；单向机动车与非机动车划线分隔时，辅路的宽度不应小于8.5m；当机动车、非机动车交通量均较大时，辅路的宽度可采用12~13m。3、数量不同：辅路在地面快速中应设于主路两侧或单侧，在高架路时应设于高架路下地面层，在城区宜连续设置。位于郊区的快速路辅路，可连续设置或间断设置。