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不是在更换轮胎的时候就要做四轮定位。以下是做四轮定位的相关情况：

1、第一就是发现轮胎一侧磨损很严重，但是轮胎本身又没有什么问题，那么在这个时候去做一个四轮定位。另外车子在发生事故的时候，如果汽车底盘、悬架受损严重，那么这也会导致轮胎发生变化，可以去4S店做一次四轮定位。

2、第二就是车子在行驶20000公里，或者是新车行驶3000公里，再或者是在开车的时候需要大力扶方向盘才能不让车子偏移，那么这个时候也可以去做四轮定位。再有就是开车的时候感到车身摇摆也要去做四轮定位。