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货车制动片过度磨损，制动油管进气，制动油很长时间没有更换，卡车上的轮缸或总泵出现故障。检查制动片是否过度磨损。检查制动缸是否漏油。如果是这样，就需要更换。否则，调整制动器并释放空气。最好去修理厂让专业人士操作。

货车刹车软有以下几种原因。

1、制动油管入口。制动油是制动系统输送的介质。如果空气进入油管，制动油在高压下的强度将不足。虽然存在制动力，但最大制动力将显著减弱。此时，应及时到修理厂对制动系统进行排气。

2、判断制动油管是否进气的方法是在熄火状态下踩制动踏板数次，直到制动器变硬，然后抓住制动踏板。如果踏板一直踩下，则表明踏板正常，如果踏板缓慢下沉，则表示制动系统有进气口。

3、制动油已经很长时间没有更换了，如果不及时更换制动油，铲生过多的油和水，影响制动力的传递。因此，必须定期更换制动油。如有可能，应在维修车间测试制动油的含水量。

4、如果卡车上的轮缸或总泵出现故障，一旦两个附件中的一个出现故障，将无法保证足够的油压。一旦油压不稳定，卡车制动器将变软。通常，制动总泵或制动油管漏。油会导致车辆制动器变软。如果制动材料太软，高温稳定性会变差，这也会导致车辆制动器变软。