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胎压2.1Bar不可以正常行驶。根据国际GBT2978-2008标准的规定和要求，标准型轮胎胎压为2.4-2.5bar，2.1bar低于标准胎压的最低值，所以不可正常行驶。

胎压过低的危害：

与路面的摩擦系数便会增大，油耗上升；

造成方向盘很沉，易跑偏等不利驾乘安全的因素；

使轮胎各部位的运动量增大，过度的碾压造成轮胎的异常发热；

使得帘线以及橡胶的功能降低，引发脱层或者帘线折断与轮辋之间产生过度的摩擦造成胎圈部位损伤，异常磨损；

轮胎与地面的摩擦成倍增加，胎温急剧升高，轮胎变软，强度急剧下降。车辆高速行驶，就可能导致爆胎；

使胎体变形增大，胎侧容易出现裂口，同时产生屈挠运动，导致过度发热，促使橡胶老化、帘布层疲劳、帘线折断，还会使轮胎接地面积增大，加速胎肩磨损。