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非独立悬架的种类有扭力梁车轴、扭力梁式、平行片状弹簧式。以下是非独立悬架种类的具体介绍：

扭力梁车轴：

主要应用在前置前驱的车型，当汽车发生车身倾斜时，扭力梁车轴的扭曲会导致车轮的倾角有所变化；

扭力梁式：

在左右拖曳臂的中间设置扭力梁，使悬挂的外形类似h型，悬挂系统以拖曳臂的前端与车身连结；

平行片状弹簧式：

平行片状弹簧式是用两组平行安装的片状弹簧支撑车轴，片状弹簧既可以作为避震装，也可以作为车轴的定位工具。非独立悬架是相对独立悬架的悬架结构，特点是两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架系统悬架在车架或车身的下面。