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以下是不踩刹车有摩擦声的具体原因：

1、刹车片过度磨损。刹车片过薄漏出金属，导致刹车片上传感器被磨断触发报警，刹车片金属与刹车盘摩擦会发出噪音。此时建议更换刹车片，并检查刹车盘厚度是否达到要求。

2、制动盘和制动盘之间有砂石。这种情况通常出现在车辆涉水后，泥沙被带到缝隙中去，由于刹车片与刹车盘摩擦时，温度会高达800-1200度，这时刹车片很软，自然小石子很容易就融入刹车片之中，发出尖锐的摩擦声。

3、制动拖滞。由于制动活塞在制动后不能正常回位，导致制动片一直处于制动状态，高速行驶也会有异响。

4、制动盘或者制动片不正常磨损。制动盘因外力原因导致变形破损凹陷或凸起，而制动片不规则磨损导致起伏不平。