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正常开车导致的轮胎正常磨损耗了，换4个轮胎的话不需要做四轮定位。不过有这5种情况必须做四轮定位：1，轮胎出现奇怪的磨损，比如只一边磨损。2，开车的时候方向盘自己跑偏。3，直行时方向盘不正。4，底盘或者悬挂系统撞过东西。5，换过悬挂系统的多个零件，比如三角臂、转向拉杆这些。

另外，换4个新轮胎时要注意：1、顺便检查一下刹车系统，确保每个轮子刹车时受力均匀。2、选轮胎要符合自己车的型号，或者根据自己的驾驶习惯选适合的轮胎类型。