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1991年-1997年第一代奥迪A6也同时推出了S6车型，作为顶级运动版车型，第一代S6搭载了4.2LV8发动机，最大功率286马力。

第二代奥迪A6:

1997年-2004年这款车相比前四代车型有了根本性的改变，外观方面大量的曲线代替了平直的线条，第二代A6外观圆润且优雅。

第三代奥迪A6:

2005年，一汽大众同步引进了第三代奥迪A6进行国产，并于2009年推出改款车型，同时在顶配车型上同步引进了3.0TFSI发动机。

第四代奥迪A6:

2012年至今这款代号C7的中型豪华轿车采用了全新的设计风格，前脸延续了奥迪家族式设计。