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驾驶小轿车需要C1驾驶证。

C1的准驾车型：

9座（包括9座）以下的小型载客汽车，货车总质量在4500KG（包括4500KG）以下，车长在6米（包括6米）以下的、核定载质量在1500KG（包括1500KG）以下的轻小型载货汽车。如果是自动挡小轿车，C2证也可以开，C2的准驾车型是小型，微型自动挡载客汽车以及轻型，微型自动挡载货汽车。所以驾驶小轿车需要C1或C2证，如果是手动换挡的小轿车，需要C1证如果是自动挡小轿车，C1、C2都可以。

驾驶证分为：

驾照总共分为A1驾驶证大型客车、A2驾驶证牵引车、A3驾驶证城市公交车、B1驾驶证中型客车、B2驾驶证大型货车、C1驾驶证小型汽车、C2驾驶证小型自动挡汽车、C3驾驶证低速载货汽车、C4驾驶证三轮汽车、D驾驶证普通三轮摩托车、E驾驶证普通二轮摩托车、F驾驶证轻便摩托车、M驾驶证轮式自行机械车、N驾驶证无轨电车、P驾驶证有轨电车，共15个级别。