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丰田塞纳用的是一台3.5升v6自然吸气发动机，并且塞纳有两驱版车型和四驱版车型。塞纳的3.5升自然吸气发动机最大功率为198kw，最大扭矩为332nm，最大功率转速为每分钟6200转，最大扭矩转速为每分钟4700转，与3.5升自然吸气发动机匹配的是6速手自一体变速箱。丰田塞纳的前悬架使用了麦弗逊式独立悬架，后悬架使用了扭力梁非独立悬架，这款车还配备了机械液压转向助力系统。