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车辆登记证书丢了可以到登记车辆管理所申请补领。以下是相关信息：1、亲自办理：机动车所有人为自然人办理补领机动车登记证书业务，应本人到场申请，不能委托他人代理。2、代理人申领：机动车所有人因死亡、出境、重病残和不可抗力等原因不能到场补领《机动车登记证书》，应当出具有关证明，然后凭公证机关公证过的相关证明和机动车所有人书面委托，委托代理人代理申领。