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CAN收发器的作用就是把控制器发来的数据转换成能跑在总线上的电信号，再发出去。同时它还能从总线上接收信号，再转交给控制器。车载网络用的CAN收发器其实是个把发送器和接收器都塞在一块芯片里的小玩意儿。这类收发器主要分两种：独立型和组合型。独立型比较灵活，能和各种控制器搭配，所以用得比较多。组合型则是直接把收发器和控制器焊在一起，做成一个带收发功能的控制器模块。