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ESC、ABS故障的原因有是车辆车身稳定系统故障、防抱死系统故障。

车辆车身稳定系统故障：

车辆上的车身稳定系统能够极大提高车辆的操控安全系数 和行驶便利性。当车辆在驾驶过程中有避让或急转弯时， 汽车可以迅速感知并采取相应的制动措施，对车辆的车轮进行单独制动。当车辆的车身稳定系统出现故障后，车辆仪表盘上的指示灯就会点亮，有这种状况需要到4s店找专业的修理人员进行修理。

防抱死系统故障：

车辆上的防抱死系统发生故障问题，可能是由于蓄电池电压过低、保险丝熔断、插头松动、继电器插接不牢固、车轮速度传感器故障或液压调节装置不良影响。遇到这种情况，应及时到修理店进行查找问题并维修。