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奥迪RS7是A7系列的高性能版本，而RS7-R则是德国ABT公司基于RS7改装的强化版车型。RS7-R作为改装车，性能比原厂RS7更猛。RS7的车身尺寸是长5009mm、宽1950mm、高1422mm，轴距2929mm。具体区别如下：

1、外观：奥迪S7就是普通运动款轿车，外观看着挺运动。而奥迪RS7作为系列里性能最强的，套上了更激进的运动套件，车身上还有显眼的RS标识，一眼就能看出它的特殊身份。

2、动力：S7用的是4.0T发动机配7速双离合变速箱，最大马力331千瓦（约450匹），峰值扭矩550牛·米，极速250km/h，0-100km/h加速4.6秒，工信部油耗10L/百公里。RS7同样用4.0T发动机但换上了8AT变速箱，马力直接飙到445千瓦（约605匹），扭矩达到750牛·米，同样250km/h限速，但加速只要3.7秒，油耗还是10L/百公里。

3、配置：重点差异在四驱系统上，S7用的是冠状齿轮差速器四驱，而RS7升级为更高级的托森差速四驱系统。