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汽车踩刹车方向盘抖动的原因：1、轮胎变形，架起前桥试转车轮，检查车轮静平衡情况及轮胎轮毂是否变形过大，如变形应更换；2、轮胎动平衡失准，这会使得汽车在某一速度范围之内出现方向盘抖动的现象，需要重新做车轮动平衡；3、车辆传动系统故障，需检查前轮各定位角是否符合要求，如失准应调整；4、半轴拉杆球头磨损松旷或接头处胶套脱落，需要更换损坏部件；5、传动轴扭曲变形或传动轴十字接松旷、缺油锈死；6、刹车盘不平；7、助力皮带过松或者过紧。