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混动的原理是蓄电池处于电量饱满状态，其能量输出可以满足车辆要求，辅助动力系统不需要工作。电池电量低于百分之六十时，辅助动力系统启动。由于蓄电池组的存在，使发动机工作在一个相对稳定的工况，使其排放得到改善。混合动力电动汽车的动力系统主要由控制系统、驱动系统、辅助动力系统和电池组等部分构成，混合动力是指油电混合动力，即燃料汽油、柴油和电能的混合。混合动力汽车是有电动马达作为发动机的辅助动力驱动汽车，辅助发动机的电动马达可以在正常行驶中产生强大的动力。