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P档挂R档有异响伤车。以下是汽车行驶换挡的注意事项：1、平常道路：对汽车的挡位没有什么要求，一直挂着D挡驾驶就可以正常行驶。2、停车：发动机停止运转时，需要把档位挂到P挡，表示汽车停止使用。部分汽车需要挂到P挡位才可以取出车钥匙。3、倒车：需要踩住刹车后，汽车停止向前移动后，可以挂入R挡，把刹车轻轻松开汽车就会实现倒车行驶。4、停车等待：或者驾驶在拥堵的道路时，可以挂N挡。5、高速公路：或者在速超车时，可以挂S挡。S挡是汽车的运动模式，和D挡一样可以自由变换挡位。在爬坡时也可以选择S挡，这个挡位的扭力输出和加速度是最大。