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机动车上线检测的时间根据车型来确定，除家用小车外6年的免上线检测外，其他车型都需要按照检测时间上线检测，以下是相关介绍：1、具体规则：营运载客汽车5年以内每年检验1次；达到和超过5年，每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；达到和超过10年，每6个月检验1次；摩托车4年以内每2年检验1次；达到和超过4年，每年检验1次；专用校车应当自注册登记之日起每6个月检验一次；非专用校车应当自取得校车标牌后每6个月检验一次。2、注意：提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。符合机动车国家安全技术标准，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。