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不需要缴纳补考费。依据《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十四条规定：每个科目考试一次，考试不合格的可以补考一次。不参加补考或者补考仍不合格的本次考试终止，申请人应当重新预约考试。机动车驾驶证申领的相关要求规定：1、实行小型汽车、小型自动挡汽车驾驶证自学直考的地方：申请人可以使用加装安全辅助装置的自备机动车，在具备安全驾驶经历等条件的人员随车指导下，按照公安机关交通管理部门指定的路线、时间学习驾驶技能，按照第十九条或者第二十条的规定申请相应准驾车型的驾驶证。2、已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型：可以申请增加的准驾车型为大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车。