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拿绿本不需要开车去。

车辆登记证书简介：

机动车登记证书》是车辆必要产权凭证，由车辆所有人保管，不随车携带。此后办理转籍、过户等任何车辆登记时都要求出具，并在其上记录车辆的有关情况，相当于车子的户口本。

车辆登记证书办理条件：

机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，但申请补领机动车登记证书的除外。对机动车所有人因死亡、出境、重病、伤残或者不可抗力等原因不能到场申请补领机动车登记证书者，可以凭相关证明委托代理人代理申领。