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宝马驾驶辅助系统分为六类，分别是定速巡航控制系统、主动巡航控制系统、碰撞预防系统、行车安全辅助系统、增强型驾驶辅助功能、自动驾驶辅助系统Pro。

宝马驾驶辅助系统的组成：

配备自动驾驶辅助系统Pro的宝马全车包含了25个传感器、摄像头和雷达。其中有8个摄像头，分别为：车头及车尾的驻车摄像头、外后视镜的两颗环视摄像头、前风挡玻璃中上部的三眼摄像头（KAFASHigh）、仪表盘上的驾驶员注意力监测摄像头（DCS）。

宝马驾驶辅助系统的使用：

若想启动自动驾驶辅助系统Pro，方法很简单，只需按下方向盘左侧相应按键即可开启，开启后默认为进入ACC自适应巡航，而通过右侧的模式切换按键可选择仅ACC自适应巡航还是同时加入车道保持的功能。