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可以，只要是正常驾驶，保险公司都会进行理赔，但涉及到受益人不同，建议过户时一并将保险也过户。以下是关于汽车过户的相关介绍：

定义：

汽车过户，指汽车由原登记人名下，转登记到另一人名下。属于二手车的交易范围，一律按二手车交易办理。

需要证件：

车辆过户需要的证件有原车主身份证、新车主身份证、车辆行驶证证\u002F副本、购置税本、车船使用税完税证明、机动车登记证书、机动车刑侦验车单、保险单。以上均需提供原件。