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紧急刹车时方向突然不听使唤、车轮打滑，其实都是ABS在起作用。它的主要功能就是在刹车时不让车轮完全锁死。先说说ABS的结构：1、核心部件包括ECU控制模块、轮速传感器、制动压力调节器和制动电路。刹车时，ECU会实时接收轮速传感器传来的数据，判断每个轮子是不是快停转了。2、工作原理是这样的：当某个轮子接近抱死的临界点时，ABS会控制刹车油压，不让刹车力度继续增加。如果车轮没到抱死状态，刹车力度就正常加大；一旦发现某个轮子要锁死了，ECU就会立刻让压力调节器切断刹车主缸到轮缸的通道，让该轮的刹车压力不再上升，保持在临界值附近波动。这样既能保持轮胎抓地力，又能避免方向失控。