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查询汽车年检时间有以下几种方式：1、查看机动车所有人的行驶证。2、查看挡风玻璃上所粘贴的年检标志。3、登录交管12123 APP进行查询。4、前往所在地的车管所咨询。以下是关于车辆年检的相关介绍：1、按照相关规定，年检日期按行驶证上登记的日期为准，机动车从注册登记之日起，按照相应期限进行安全技术检验。2、如果车辆已经超过了年检期限而未办理年检，则不要再驾驶该车辆上路行驶，应当尽快办理年检手续。对于超过年检期一年以内的车辆，去车管部门办理年检手续时，将不会面临处罚。