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猎豹黑金刚的直腰和掐腰主要区别在于车型不同：直腰的是帕杰罗V31版本，掐腰的是帕杰罗V33版本。拿2014款猎豹黑金刚来说，这属于中型SUV，车身尺寸是长4800毫米、宽1830毫米、高1890毫米，轴距2725毫米，油箱能装92升油，空车重量1950公斤。这车前悬挂用的是双横臂扭杆式独立悬挂，后悬挂是钢板弹簧结构。发动机是2.5L涡轮增压的，最大马力102匹，最大功率75千瓦，最大扭矩260牛米，匹配5挡手动变速箱。