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发明内燃机的是艾蒂安-勒努瓦。这哥们是比利时和法国混血的发明家，1822年出生在比利时的穆西拉维尔，1900年在法国塞纳去世。他在1859年造出了第一台能用的内燃机。具体来说：

1、1801年，法国化学家菲利普-勒本用干馏煤得到的煤气和氢气当燃料，造出了把混合气体点火膨胀推动活塞的发动机，这算是内燃机发展的第一步。到了1859年，勒努瓦第一个搞出用照明瓦斯当燃料的内燃机。1862年，法国工程师莱诺做出了二冲程卧式内燃机。同年，法国科学家德罗夏在卡诺的热力学研究基础上，提出了四冲程内燃机原理，德国的奥托在1876年按这原理造出了第一台四冲程内燃机。

2、1892年，德国工程师狄塞尔受面粉厂粉尘爆炸启发，开始研发压缩点火式内燃机（柴油机），到1897年终于成功。后来这种机器大多烧柴油，所以叫柴油机。1898年，柴油机被用在固定式发电机组，1903年装到商船上当动力，1904年用在军舰上，1913年第一台柴油机动力的火车头问世，1920年左右开始用在汽车和农用机械上。