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机动车临界检验是指车辆临近年检。其中营运载客汽车5年以内每年检验1次。超过5年的，每6个月检验1次。货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次。超过10年的，每6个月检验1次。

小型、微型非营运载客汽车6年以内可免检2次（需每两年申领一次年检标志）。超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。

车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检。车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。