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宝马驾驶辅助系统受限原因有摄像头脏污\u002F遮挡、雷达遮挡、系统程序问题、宝马系统问题。

摄像头脏污\u002F遮挡问题：

夜晚有可能导致摄像头视线受阻，提示“驾驶辅助系统受限”；安装隐藏式行车记录仪，低配版会把内后视镜光感摄像头遮挡。行车记录仪死机、电瓶馈电都会出现提示。

雷达问题：

雷达被树枝等义务遮挡、安装牌照框，遮挡雷达传感线路；雷达安装位置产生变形或雷达松动，需要重新矫正。

系统问题：

摄像头过热、加热丝熔断。