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高速路肩上行驶就是指，机动车在高速公路的路肩行驶。

右侧路肩：

设计速度为120km每h的四车道高速公路，宜采用3.50m的右侧硬路肩。六车道、八车道高速公路，宜采用3.0m的右侧硬路肩。当受地形条件及其它特殊情况限制时，可采用最小值。

左侧路肩：

对于八车道及其以上的高速公路为整体式断面时，让出现故障或耗尽燃料的车辆穿过几条车道停到右侧路肩既不安全，也不现实。根据经验，应在左侧设置至少不窄于2.5m的硬路肩供抛锚车辆停靠或等待拖走。