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造成制动辅助系统故障原因有刹车油不足，制动系统内有空气，制动踏板自由行程或制动器间隙过大，制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有油污，制动系统管路堵塞。以下是关于制动系统的具体介绍：1、制动系统是指使汽车行驶速度可以强制降低一系列专门装置。2、制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器4部分组成。3、制动系统主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶汽车速度保持稳定、使已停驶汽车保持不动。因车型设计不同，制动方式不同，制动系统故障会因多方面原因造成。4、制动故障的现象有：制动失灵；制动时异响；有效距离变长或短；制动偏向或甩尾；制动时有时无；制动行程变化，比如变长或是较硬；制动时抖动；其它异常现象等。