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电动汽车驱动电机的主要分类有：1、集中式驱动电机，其在驱动车轮时必须要通过减速器、传动轴零部件，但省略了变速器，会造成起步或爬坡时低扭不足；2、轮边式驱动电机，轮边式结构至少需要两台驱动电机，布置在车桥两侧，通过侧减速器和轮边减速器实现减速增扭来驱动单个车轮；3、轮毂式驱动电机，将驱动电机、减速器装在轮毂中直接驱动车轮，结构小巧，省去了差速器、半轴以及变数装置的机械损失，可提高传动效率。