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特斯拉完全自动驾驶可以后期加。以下是相关介绍：

1、自动驾驶：

而非无人驾驶，汽车可以自己检测到行驶中的障碍物，自动保持车道，自动跟车控制加速减速，根据标线指示自动转向（注意到变道）开启AP后，汽车本身控制方向盘转动，刹车，电门，汽车会自动识别当前车道标线和速度限制。

2、注意事项：

自动驾驶是一种安全性要求非常高的系统，它不允许出现任何故障，故障后存在冗余系统以确保安全。