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汽车PSM故障其实问题不大，就是个车身稳定系统出问题了，发现故障灯亮了赶紧去修就行，平时开车不影响。下面简单说说PSM的那些事：

故障原因主要有三个：一是PSM系统的程序出bug了；二是ESP传感器线路接触不良或者断路；三是传感器本身坏了。要是真坏了，修的时候可能得换个零件。

工作原理其实挺好懂的，系统会用一堆传感器实时监测方向盘打的方向、车速、车身旋转速度还有横向加速度这些数据，然后快速算出车子实际跑的路线。一旦发现车子有甩尾（转向过度）或者推头（转向不足）的苗头，PSM就会自动给相应车轮刹车，把车子拉回原本该走的路线上。