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奥迪a4发动机怠速发动机抖动的原因：怠速开关不闭合。怠速触点断开，ECU便判定发动机处于部分负荷状态，此时ECU根据空气流量传感器和曲轴位置、转速信号确定喷油量和喷油时间。而此时发动机却是在怠速工况下工作，进气量较少，造成混合气过浓，转速上升。

故障排除：调整或更换节气门位置传感器。

怠速控制阀有故障。当怠速转速高于设定转速时，ECU便指令怠速控制阀关小进气旁通道，使进气量减少，降低发动机转速。由油污、积碳造成的怠速控制阀动作发卡或节气门关闭不到位等会使ECU无法对发动机进行正确的怠速调节，造成怠速不稳。

故障排除：清洗或更换怠速控制阀，并用专用解码器对怠速进行基本设定。

进气管漏气。进气管漏气，使进气量与怠速控制阀的开度不严格遵循原函数关系，空气流量传感器无法测出真实的进气量，造成ECU对进气量控制不准确，导致发动机怠速不稳。

故障排除：查找泄漏处，重新进行密封或更换相关部件。

配气相位错误。ECU根据此信号设定基本喷油量。配气相位的错误会使气门不按规定时刻开闭，致使进入气缸内的空气量减少，同时由于窜气也使进气歧管内的温度有所升高，从而使性质元件的冷却程度降低，因而输出给ECU的电压信号就低，喷油量就会减少，容易造成发动机在怠速时运转不稳，出现抖动。

故障排除：检查正时标记，按照标准重新调整配气相位。

喷油器滴漏或堵塞。喷油器滴漏或堵塞，使其无法按照ECU的指令进行喷油，从而造成混合气过浓或过稀，使个别气缸工作不良，导致发动机怠速不稳。

故障排除：清洗、检查每个喷油器的喷油量并确认无堵塞、滴漏现象。

排气系统堵塞。当三效催化转化器内部因积炭、破碎等原因造成局部堵塞时，就会加大排气阻力，使进气管负压降低，造成发动机排气不畅、进气不充分，致使发动机工作性能变差，怠速发抖。

故障排除：更换三元催化转化器。