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手动变速器油质的检查方法是：1、松开排放孔，用容器接下部分油液，观察排出油液的情况，是否存在异味，油液是否有浑浊情况；2、用手接触油液，看油液中是否存在细小的金属颗粒。手动变速器油的更换方法是：1、重力更换：将油底壳的螺栓拧松，依靠重力让变速箱油流出；2、循环机更换：将新变速箱油储存于循环机内部，把变速箱和循环机通过管道接口连接，新油在循环机作用下将旧油推动进行排出。