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更换汽车安全带的方法是：1、拆下安全扣线的感应线；2、拆除座椅垫子、安全气囊；3、拧掉固定安全带的螺栓，取下安全带扣；4、拆下坐垫感应器；5、安装新安全扣，插入螺栓；6、安装重量感应器；7、装上新的牵引器，用扳手拧紧；8、还原坐垫即可。汽车安全带需要更换的情况有：1、内部卷簧器老化，导致过松或不能及时拉紧；2、承受过强拉伸负荷；3、发生碰撞导致气囊弹出爆破。